Lego 乐高 做积木,做机器人积木,做可编程的 Mindstorms 机器人积木,这方面他们是行家里手,不过他们的用户也很厉害,这次这个就是用户开创的“第一”。
很多人还在费吃奶的劲把 1000 块塑料零件歪歪扭扭地拼成形,Tyler Clites 却已经跨过了这一步,进入了下一个阶段:他的 Element Commune LP-11,第一个能类人行走的乐高机器人都完成啦!不像那些比 Michael 的 moon walk 还要 moon walk 的拖步走机器人,这玩意走起来真的有几分人味
相当精致,要形有形,要料有料。
看看怎么走的:
Flickr 支持视频短片真是方便了一大群人呐。
解说:Element Commune 是著名的工程制造公司,因制造各种机械化部队与行走机器人而闻名。LP-11 是他们的最新产品,既可以用作武装格斗机器人也可当成民用建筑机器人。可以装配前置机械手来操作各种施工设备,安装各式战斗装备自然亦不在话下。
用 乐高 制作两足机器人是间最有挑战性自然也最有乐趣的事情,这里说的“两足”是真的仿人类那样抬脚迈步前进,而非滑步行走的。因此,这些部件 脚踝,膝盖,腿,肩膀 和 脖子 都需要有马达机械控制,还要考虑传动,以及从脖子到脚踝的来回运动和联动,否则无法位置平衡并完成行走。
Flickr 上有 Element Commune: LP-11 的大尺寸清晰图。作者 Tyler Clites 的 Flickr 账号名就是 Legohaulic,看看他的照片,乐高 真的不少。Gizmodo 开玩笑说 Tyler 可以考虑搞门生意了,像 波士顿动力 Boston Dynamics 的那条大狗 一样 —- 不过它可是四足行走的类狗机器狗哈
YouTube 上还有如下视频介绍如何制作两足机器人,Tyler 也是受这个视频鼓励和启发才动手弄出 LP-11。
已传至优酷
我记得很小的时候,翻看我伯父的《科学画报》 —- 上海出版的,1933 年创刊现在都还在出版哟,躲墙角小感慨一下去… —- 至今对一篇文章印象特深,文章讲 1969年 研制出的世界上第一个类人用双脚直立行走的机器人 早稻田机械人1号 WABOT-1,相当了不起,记得主创科学家是 早稻田 大学的 加藤一郎,就因为这,知道 早稻田 比后来因为日剧知道 东大 还要早,而且就因为这个还觉得 早大 更了不起…… 文章里还有张黑白照片,那部机器人的“头脑”放在相当于腰的位置,解释说是为了安排好步进平衡,印象特深,特深,特深…哎,一转眼……
Google 之,居然搜到照片了,感慨外加怀念。没想到,是夜,与童年居然不经意重逢?!

多嘴一句,给正为父母的朋友:帮你的孩子在童年就创造一份属于他/她自己的保留,不需要是昂贵的玩具,天价的旅行,更别是泰山压顶的诗词和公式,这份保留能给他们绵延一生的安全感和从困顿中脱身的动力。创造的方法一点都不复杂,妈妈讲的短故事,爸爸做的小道具,一本杂志,一段短片,打开通往这个拥有丰富元素的世界的门就好,这些聪明的头脑自然会挑选属于自己的,中意并保留一生的那一份。
